联系我们：

　　金融界2024年12月4日动静，国度学问产权局消息显示，徕福机械人（深圳）无限公司申请一项名为“机械人的节制方式、公开号 CN 119065393 A，申请日期为 2024 年 2 月。专利摘要显示，本发现供给一种机械人的节制方式、机械人及存储介质。机械人包罗机身、设置正在机身上的姿势传感器、至多两个机械腿和至多两个第一驱动机构，机械腿取机身动弹毗连，机械腿包罗第一腿部机构和第二腿部机构，驱动机械腿可以或许相对机身动弹；方式包罗：获取机械人的姿势消息，其包罗俯仰角消息和横滚角消息中的至多一项；按照姿势消息通过第一驱动机构节制机械腿相对机身动弹；和/或，按照姿势消息通过第一驱动机构节制第二腿部机构相对第一腿部机构做曲线活动；以改变机械人的沉心，使得机械人正在机械人所正在的支持面连结均衡。本申请旨正在实现机械人正在坐立或行进过程中的自均衡。